一、概述：

单轨吊运输优势

随着煤炭开发手艺的生长，，，，，生产效率一直提高，，，，，综采装备单件重量越来越大，，，，，在巷道坡度升沉较大，，，，，工况重大的情形中，，，，，单轨吊能够实现高效的清静运输。。。。。。单轨吊具有清静可靠、无邪利便、运营本钱低，，，，，因牵引力大，，，，，可水平和倾斜工况条件运输，，，，，以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势，，，，，可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载连续直达运输，，，，，统一线路上一套装备可运物、运人；；；；；具有阻力小、速率快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速率快、清静可靠的优点，，，，，轨道装置在顶板上不受巷道底臌变形影响，，，，，单轨装置维护简朴，，，，，轨道和悬挂装置重复使用率高。。。。。。

二、顺应智慧矿山建设：

与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化事人情配套单轨吊智能化系统，，，，，具有本机操控、？？？亍⒏ㄖ菔挥朐冻涛奕思菔还π。。。。。。建设运行区域的运输线路图，，，，，通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速率控制、信号识别、盘算机控制的车轨协同、网络传输，，，，，实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断；；；；；摄像仪与图像识别系统，，，，，运输沿途为矿井物联网、调理自动化提供支持；；；；；配备充电自动化治理系统，，，，，防过充过放、容量在线显示，，，，，提高电池使用寿命。。。。。。

三、组成与参数：

基本组成：单轨吊机车和运输辅助设施两部分组成。。。。。。
机车主要包括：驱动部、司机操作室、电液车、电池车、连杆、制动车、电气智能控制、液压系统和行车；；；；；。。。。。。
辅助设施主要包括：轨道线路和道岔，，，，，组成了单轨吊车的行走线路系统；；；；；配套装备：起吊梁、人车、物料车。。。。。。

DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车主要手艺规格参数

四、运输能力曲线：

凭证单轨吊车使用运行中的差别工况举行盘算，，，，，盘算差别坡度、载重量、速率盘算对应驱动功率、牵引力F1，，，，，绘制运输能力曲线图；；；；；载重盘算：

五、要害手艺：

1、解决蓄电池单轨吊使用中续航能力和运输能力小的问题，，，，，研究的要害手艺是蓄电池容量和驱动效率问题；；；；；
2、研发适合单轨吊运输的大容量、大比能量新型电源装置，，，，，提高电压和储能；；；；；
3、高效的驱动装置。。。。。。高效永磁同步电念头+高效率、高可靠性的机械传念头构，，，，，总传动效率提高8%。。。。。。

六、组成说明：

以DX60/36P防爆特殊型蓄电池单轨吊机车为例，，，，，说明其组成。。。。。。